７年ぶりに SMTP の RFC が RFC2821 から RFC5321 に改定されました。また同様に、主にメールのメッセージに使用する Internet Message Format の RFC も、７年ぶりに RFC2822 から RFC5322 に改定されました。

RFC5321 の変更点に関しては、まとめられていないので定かではありません。

RFC5322 の変更点に関しては、Appendix B.Differences from Earlier Specifications (付録B 古い仕様からの変更点) にまとめられています。それを見ると、文法に関する細かい規則の変更などが多いようです。